Kundvagnar i stormarknader, eller bagagevagnar på flygplatser, har 4 hjul under. Om du tittar noga kan du upptäcka att axeln och karossen på hjulet inte är fixerade, utan kan rotera fritt runt den vertikala axeln. Eftersom axeln är fixerad med bilens kaross kan hjulen bara gå rakt fram och bilen kan inte svänga.
Dessutom kan man konstatera att när man trycker fram vagnen så följer hjulen alltid baksidan av den roterande axeln. Om du byter från framåt till bakåt kommer hjulet plötsligt att vända 180° runt den vertikala axeln, fortfarande i positionen att följa rotationsaxeln. I allmänhet måste hjulens rullningsriktning överensstämma med framåtriktningen så att varukorgen kan röra sig smidigt. När väl hjulens rullriktning inte överensstämmer med fordonskarossens framåtriktning, kommer markens friktionskraft att generera ett ögonblick på den vertikala rotationsaxeln framför, och trycka hjulen till en position som överensstämmer med gångriktningen.
I likhet med varukorgarnas hjul har cyklar ett liknande fenomen. Om cykelns framgaffels rotationsaxel sträcks ut mot marken, är dess skärning med marken alltid framför framhjulets kontaktpunkt med marken. När du trycker fram vagnen med händerna på sittdynan följer framhjulen färdriktningen mycket lydigt. Om du trycker vagnen bakåt är de relativa positionerna för framhjulet och gaffeln motsatta, och sidofriktionskraften trycker i motsatt riktning, och framhjulet kommer att svaja från sida till sida.
Det relativa läget mellan cykelns framgaffels rotationsaxel och kontaktpunkten mellan framhjulet och marken spelar en mycket viktig roll för att säkerställa cykelns körstabilitet. För att förstå denna effekt kan en speciell cykel tillverkas så att skärningen av förlängningen av cykelgaffelns rotationsaxel med marken ligger bakom framhjulet och markkontaktpunkten. På just den här cykeln kommer cykeln inte att vara stabil, oavsett hur bra dina köregenskaper är.
Även om cykeln har en historia på mer än 200 år sedan den uppfanns, är det inte lätt att förklara mekaniken bakom varför en stillastående cykel ramlar omkull när den skjuts men är stabil under färd. Positionen för framhjulets rotationsaxel som nämnts ovan är en viktig faktor som påverkar cykelns stabilitet, ännu viktigare än tröghetseffekten av hjulrotationen.
